减速机是常用的动力设备，是设备配置中不可或缺的部分。 减速机的种类很多，有涡轮减速机，有齿轮减速机，有行星减速机等。较常见的是摆线针减速机。 摆线针减速机，体积小，速比宽。所以应用相对广泛。提起摆线针的故障，就有很多原因造成了。1/缺油缺油，一般烧轴承，轴承坏是故障较多的一种。2/密封圈漏油，故障虽然常见，修理时需考虑利敝后再进行维修。3/油温高，一般是工作时间长，负荷重导致。和油质差有关糸。4/减速机异响，一般是轴承坏的表现，更换轴承可以解决。5/减速机输出不动，偏心轮断裂。

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